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Q&A集
NX−2000 Q&A
NX-2000の特長は?
IEEE1394通信を使用した高速高応答のFAコントローラーです。必要な機能を任意に選択できるので拡張性/汎用性に優れ、ユニット間の接続ケーブルが1本で済むため、配線コスト(配線材料 及び 配線工数)も削減できます。
機能の拡張性とは?
NX-2000はユニットという単位で構成されます。このユニットはパソコンとの通信、及びユニット内制御を行う「通信マスターボード」をベースに、「1軸制御ボード」、「I/O制御ボード」「A/D制御ボード」「D/A制御ボード」等の拡張ボードを任意に最大8枚まで自由に組み合わせることができます。このユニットを1つのネットワーク上に最大で60ユニット接続することができます。
NX-2000の高速高応答とは?
ユニット内にCPUを内蔵しているため、処理が分散され、高速に処理できます(マルチCPU)。また、IEEE1394の双方向通信という特長を活かしてユニット間通信を行います。これによりPCを介さない制御が行われるため応答速度が高速になっています。(ユニット間通信時には応答速度1ms以下)
なぜIEEE1394通信を利用したのか。
まず、通信速度が高速であること(400Mbps)。次に双方向通信が可能であること。これによりユニット間通信が可能になります。それから差動信号であること。これによりノイズに強くなっています。
IEEE1394ケーブル長は最大何メートルまでか。
通常は4.5mが最大です。但し、電気特性を良くした長距離ケーブル(最大30m)や光ファイバー(100m以上)を使用すれば長距離伝送も可能です。
IEEE1394ポートさえあれば、どんなパソコンでも使用可能か。
OSがWindows2000、またはXPであればノートパソコンでも使用可能です。
通信速度は使用するパソコンに影響されますか。
ユニット間通信を使用すれば、使用するパソコンのスペックには依存しません。OSにもあまり依存しないため、現在一般的でないMSDOSを使用しなくても制御は可能です。
このユニットを使用するためには、どのような知識が必要ですか。
一般的な制御に関する知識があれば使用可能だと思います。
パソコンとユニット、ユニットとユニットとの接続方法は?
それぞれIEEE1394ケーブル1本で接続します。
「通信マスターボード」と拡張ボードの接続方法は?
ボードに搭載されている拡張コネクタをブロック接続します。
ユニットを複数台接続した場合のセットアップ方法は?
IEEE1394バス上に接続したときのユニット識別用にユニットID設定SWが用意されています。作成するアプリケーションソフトと同じIDに設定する必要があります。(設定が重複していると正常に動作しませんので注意して下さい)
増設ボードを複数枚増設した場合のセットアップ方法は?
通信マスターに接続した時のボード識別用にボードID設定SWが用意されています。作成するアプリケーションソフトと同じIDに設定する必要があります。(重複設定に注意して下さい)
ユニット 及び 増設ボードのIDが重なってしまった場合はどうなりますか。
初期化時にハードウェア構成を読み出す機能があり、この機能の中で重複が検出されます。
電源は必要ですか。
通信マスターボードに+24Vが必要です。拡張ボードには、通信マスターボードより供給されます。また、軸 及び I/Oインターフェイスには接続先の電源を接続する必要があります。
IEEE1394コネクタを動作中に抜いた場合はどうなりますか。
バスリセットが発生するため、非常停止します。
動作中に電源がOFFになった場合はどうなりますか。
バスリセットが発生するため、非常停止します。
動作中にパソコンの電源がOFFになった場合はどうなりますか。
バスリセットが発生するため、非常停止します。
NX-2000が動作中に、パソコンで他の作業ができますか。
可能です。
ノイズ対策は?
すべてのボードに対してノイズ対策が施されています。弊社基準の信頼性試験20項目をクリアしています。
防塵対策は?
オプションケースに組み込むことで防塵されます。
I/O制御ボードの入出力に使用する線材の太さは?
入力は6mA、出力は最大で200mAとなっていますので、使用する電流容量を満たす線材であることが必要です。
I/O制御ボードの対応入出力電源は?
入出力共、+12V〜+24Vに対応します。
1軸制御ボードは指定されたモータ、ドライバ等ありますか。
指定はありません。
1軸制御ボードとドライバ間のケーブルは付属していますか。
付属していません。ドライバ毎に仕様が異なるため、ユーザーにて製作する必要があります。
A/D制御ボードにはどのような入力信号形態がありますか。
0〜+5V/0〜+10V/±5V/±10V をジャンパにて切替えます。
A/D制御ボードと端末機間のケーブルは付属していますか。
端末によって仕様が異なるため、ユーザーにて製作する必要があります。
D/A制御ボードにはどのような出力信号形態がありますか。
0〜+5V/0〜+10V/±5V/±10V をジャンパにて切替えます。
NX-2000には、その他 何か用意されていますか。
非常停止付きポケコン(操作コンソール)があります。また、現在開発中のものでは「画像処理制御ボード」「モータドライブ制御ボード」があります。
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